روبات واژه ای است که با شنیدن آن پیشرفت، زندگی نوین، زندگی ماشینی و واژه های بسیار دیگر به ذهن متبادر می شوند. این اختراع عجیب انسان، امروزه دیگر عضوی از زندگی او شده و هر روز توسط او در حال پیشرفت است. از فعالیت های سنگین صنعتی در مراکز صنعتی گرفته تا سطح اجرام آسمانی و فضا، در همه جا روبات ها به عنوان نمایندگان انسان و به جای او کارهای متفاوتی را انجام می دهند، اما روبات چگونه متولد شد و به چه حدی از پیشرفت دست یافته است. در این نوشته سعی شده است نگاهی گذرا به روند پیشرفت روبات و جایگاهی که هم اکنون در زندگی بشر دارد اشاره شود
طبق تعریف انستیتو روبات آمریکا روبات سازه ای برنامه ریزی شونده است که برای انتقال و حرکت دادن مواد، اجزاء، ابزارها و دستگاه های مشخص برنامه ریزی شده است. اما در مورد روبات تعاریف دیگری هم در دائره المعارف های مختلف وجود دارد: «دستگاهی خودکار که کارهایی را که مربوط به انسان ها است انجام می دهد.» و یا «دستگاهی در فرم انسان». این کلمه اولین بار توسط نمایش نامه نویس معروف چکی کارل کاپک استفاده شد. نمایش نامه ای که او در آن از روبات استفاده کرد «روبات های جهانی راسوم» نام داشت. البته کلمه ای که او استفاده کرد روبوتا بود که در زبان چکی به معنای کار کسل کننده است.
اولین دستگاهی که می توان آن را روبات دانست، دستگاه اسپری رنگ برنامه ریزی شونده ای بود که توسط ویلارد پولارد و هارولد روزلاند در سال ۱۹۳۸ در آمریکا ساخته شد. البته این دستگاه را نمی توان یک روبات کامل دانست. چند سال از نام روبات خبری نبود تا اینکه دوباره توسط نویسنده دیگری مطرح شد. این بار نوبت آیزاک آسیموف بود تا در مورد روبات سخن بگوید، منتهی این بار نه به معنای کار کسل کننده، که به معنای خود روبات. او در کتابی به نام Runaround سه قانون مربوط به روبات ها را مطرح کرد که به «قوانین سه گانه روباتیک» مشهور هستند، البته خود او بعدها قانون صفرم را هم به این قوانین اضافه کرد. در سال ۱۹۴۶ یکی از مهم ترین اتفاقاتی که بیشترین تاثیر را بر روی روبات ها داشت اتفاق افتاد. در این سال در ام آی تی انستیتو تکنولوژی ماساچوست Whirlwind اولین کامپیوتر دیجیتال دنیا ساخته شد. با ساخت کامپیوتر، روبات ها جهش بزرگی در زمینه کنترل و برنامه ریزی کردند که به ساخت روبات کنترل از راه دور انجامید. اولین روبات کنترل از راه دور دنیا در سال ۱۹۱۵ توسط ریموند گوئرتز در فرانسه ساخته شد. او این روبات را که در واقع یک بازوی چند تکه بود برای کمیسیون اتمی فرانسه ساخت. این روبات از چند تکه که شامل بازوی اصلی و چند بازوی فرعی بازوی فرعی به بازوی برده هم مشهور است بودند تشکیل می شد که توسط سیم هایی فولادی به هم متصل بودند. برای حرکت دادن بازو، سیم ها توسط موتوری که در انتهای بازو تعبیه شده بود کشیده می شدند. از چنین بازویی هنوز در جاهایی که باید نمونه های کوچک هسته ای جابه جا شوند استفاده می شود. در سال ۱۹۵۹ با ایجاد شاخه ای دیگر در دانش بشری، افق های تازه ای به روی روبات ها گشوده شد. در این سال ماروین مینسکی و جان مک کارتی در ام آی تی هوش مصنوعی را به جهانیان معرفی کردند. اختراع هوش مصنوعی تاثیری باورنکردنی بر پیشرفت روبات ها داشت و آنها را از مبحثی صرفاً علمی به موضوعی عمومی که می تواند در زندگی و صنعت مورد استفاده باشد تبدیل کرد. سه سال بعد اولین روبات صنعتی دنیا توسط جنرال موتورز آمریکا خریداری شد. با استفاده گسترده از روبات ها در صنایع امریکا، کشورهای دیگر هم به روبات ها علاقه مند شدند. یکی از این کشورها ژاپن بود که در سال ۱۹۶۷ واردات روبات از آمریکا را آغاز کرد. علاقه زیاد ژاپنی ها به روبات آنها را قادر ساخت که یک سال بعد اولین روبات غیر اروپایی امریکایی دنیا را بسازند.
برای دانلود کلیک کنید
برچسب ها:
ربات,
فهمند,
می,
ها
نوشته: admin
تاریخ: 4 می 2011
